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机译:一种新型单腿跳跃机器人站立姿势的动力学与控制
Guang-ping He; Zhi-yong Geng;
机译:步态不足的单腿跳跃机器人的鲁棒反推控制
机译:在大型地形变化下,控制稳定和稳健跳跃控制策略的飞行阶段地形
机译:单腿跳跃机器人推力阶段的轨迹规划与控制
机译:单腿2-D Slom跳跃机器人的动态与控制
机译:气动单腿跳跃机器人的实时主动控制。
机译:伸肌之间的互殖兴奋反射再现姿态阶段阶段阶段的延长:机器人平台的分析
机译:单腿共振机器人的跳跃高度控制
机译:在步态站立阶段辅助足底屈曲力并控制胫骨前移以保持姿态稳定和推进的系统和方法
机译:控制机器人焊接线迹跟踪的弧焊缝机器人跟踪方向控制方法
机译:一臂式使壁面跳跃的机理及控制方法
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